转载：Cv图像处理

可使用GetPerspectiveTransform计算透视变换矩阵，使用WarpPerspective来真正进行透视变换。

http://www.opencv.org.cn/index.php/Cv%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%86

亮点：

WarpPerspective

对图像进行透视变换

void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,

int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,

CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src

输入图像.

dst

输出图像.

map_matrix

3×3 变换矩阵

flags

插值方法和以下开关选项的组合:

• •.CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.

• •.CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

fillval

用来填充边界外面的值

• •.如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ， (x',y')^T=map\_matrix \cdot (x,y,1)^T

  ,

  ,
• •.否则， (x, y)^T=map\_matrix \cdot (x',y',1)^T

要变换稀疏矩阵，使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。

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WarpPerspectiveQMatrix

用4个对应点计算透视变换矩阵

CvMat* cvWarpPerspectiveQMatrix( const CvPoint2D32f* src,

const CvPoint2D32f* dst,

CvMat* map_matrix );

src

输入图像的四边形的4个点坐标

dst

输出图像的对应四边形的4个点坐标

map_matrix

输出的 3×3 矩阵

函数 cvWarpPerspectiveQMatrix 计算透视变换矩阵，使得：

(tix'i,tiy'i,ti)T=matrix•(xi,yi,1)T

其中 dst(i)=(x'i,y'i), src(i)=(xi,yi), i=0..3.

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GetPerspectiveTransform

由四边形的4个点计算透射变换

CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f* src, const CvPoint2D32f* dst,

CvMat* map_matrix );

#define cvWarpPerspectiveQMatrix cvGetPerspectiveTransform

src

输入图像的四边形顶点坐标。

dst

输出图像的相应的四边形顶点坐标。

map_matrix

指向3×3输出矩阵的指针。

函数cvGetPerspectiveTransform计算满足以下关系的透射变换矩阵：

(t_ix'_i,t_iy'_i,t_i)^T=map\_matrix\cdot(x_i,y_i,1)^T

这里,dst(i) = (x'i,y'i),src(i) = (x i,y i),i = 0..3.

两侧是美景，中间是土匪