转载：读视频文件和运动物体检测

看起来，用opencv来做运行物体检测是狠方便的。

http://www.opencv.org.cn/index.php/%E8%AF%BB%E8%A7%86%E9%A2%91%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%92%8C%E8%BF%90%E5%8A%A8%E7%89%A9%E4%BD%93%E6%A3%80%E6%B5%8B

亮点：

cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY) ;

cvConvert ( pFrImg , pFrameMat ) ;

// 高斯滤波先，以平滑图像

//cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);

// 当前帧跟背景图相减

cvAbsDiff ( pFrameMat , pBkMat , pFrMat ) ;

// 二值化前景图

cvThreshold ( pFrMat , pFrImg , 60 , 255.0 , CV_THRESH_BINARY ) ;

// 进行形态学滤波，去掉噪音

//cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

//cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

// 更新背景

cvRunningAvg ( pFrameMat , pBkMat , 0.003 , 0 ) ;

// 将背景转化为图像格式，用以显示

cvConvert ( pBkMat , pBkImg ) ;